2013年至今，承担本科生“数字图像处理”课程教学工作，获2021年度高校计算专业优秀教师奖； 2016年至今，承担研究生“机器学习概论”课程教学工作，获2021年度北京航空航天大学研究生课程卓越教学奖；2014年获北京航空航天大学“我爱我师”十佳教师奖。指导的本科生获北航“沈元金质奖章”2人（北航本科生最高荣誉），北航优秀本科毕业设计5人次。指导的博士生3名，均获得北京航空航天大学校级优秀博士论文奖（蒋铼、李天一、杨力），并获北京市优秀博士论文奖（蒋铼、李天一）、中国图象图形学学会优秀博士论文奖（蒋铼），指导的硕士生获中国电子学会优秀硕士论文奖3项（含提名奖1项）。指导的研究生获北航“研究生十佳”10人（北航研究生最高荣誉，硕士：邓欣、李胜曦、杨韧、李辰、刘恩鹏、景俊鹏，博士：蒋铼、李天一、杨力、樵明朗）、提名1人，国家奖学金20余人。